曾雪峰

持续学习、保持好奇的技术从业者

👋 关于我

你好，我是雪峰，目前专注于人形机器人、强化学习、Isaac Sim/Isaac Lab 仿真、模仿学习等方向。

🔧 我最近在做什么

• 正在研究 模拟环境到真实机器人（sim-to-real） 的可行路径

• 自主推进一个基于 Isaac Lab 的 Manipulation + Imitation Learning 项目

• 整理个人知识体系、项目 demo、视频、代码等内容

• 为下一份机器人/RL相关岗位做准备

🧪 代表性个人项目

MaskedMimic-Manipulator

构建一个可扩展的机器人操作学习系统，目标是：

• 实现抓取、放置等多类型操作任务

• 融合模仿学习 + RL 的混合框架

• 探索高层 latent、动力学差异建模等 sim-to-real 技术点

📬 联系方式

• 邮箱：t-ink@qq.com

• 微信：zxf8665905

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• 简历（PDF版本）：点击查看

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